你不t无需调试，安装后即可使用。永磁伺服电机的编码器有零磁极，拆卸更换需要调试。零点调试需要示波器。
如果伺服电机是交流电机，则是变频调速；如果伺服电机是dc电机，则是dc调压调速；所有的伺服系统都可以被视为"plc电机调速电路编码器及放大器；"。
伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停止指令均由plc计数器完成并输出；
这些操作指令到达速度控制电路，实现伺服电机的启动、加速、匀速、减速和停止；
位置回路是plc的一个计数器。用户给出的指令脉冲数作为被减数，编码器反馈的脉冲作为倒计时脉冲，计数器的输出数与比较电路的给定值进行比较，输出各种运算指令。
答:伺服电机调节燃烧器风门的方法如下
1、先调一把火，目的是调整空燃比，火焰呈亮白色时最好。节气门开度一般在10-20。
2，2防火阀50左右，燃气输出40左右。
3.第一阶段火调好后，只需打开第二阶段火，调好流量就能看到火焰了。最终的火焰是明亮的白色，边缘没有分叉。我自己的经历。
伺服电机转矩控制的调速方法:
空载时，定子电流取决于输入电压和反电动势。反电动势与转子转速成正比，加速时方向与定子输入电压相反。启动时转速为零，反电动势为零，输入电压全部加在定子绕组上，电流迅速增大。
加速过程中反电动势越来越大，输入电压与反电动势之差越来越小，电流增长速度变慢。当输入电压等于反电动势时，电流稳定，速度稳定。如果输入电压继续增加，电流继续增加，转子加速，反电动势增加，直到达到新的平衡。如果输入电压降低，电流会减小，直到反向，转子减速，反电动势减小，再次达到新的平衡。
1.位置比例增益
设置位置环调节器的比例增益；设定值越大，增益越高，刚度越大，在频率指令脉冲相同的情况下，位置滞后越小。但是太大的值可能导致振荡或过冲；参数值由特定的伺服系统模型和负载条件决定。
2.位置前馈增益
设置位置环的前馈增益；设定值越大，任何频率的指令脉冲下的位置滞后越小；位置环的前馈增益较大，提高了控制系统的高速响应特性，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。当不要求高响应特性时，该参数通常设置为0，表示范围:0~100%。
3.速度比例增益
设置速度音省煤器的比例增益；设定值越大，增益越高，刚度越大。参数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值确定。一般来说，负载惯性越大，设定值越大；在系统不振荡的条件下，尽量设置较大的值。
4.速度积分的时间常数
设定速度调节器的积分时间常数；设定值越小，积分速度越快。参数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载来确定。一般来说，负载惯性越大，设定值越大；在系统不振荡的条件下，尽量设置较小的值。
5.速度反馈滤波因子
设置速度反馈低通滤波器的特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯性较大，可适当降低设定值。如果值太大，响应会变慢，可能会引起振荡；该值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要更高的速度响应，可以适当降低设定值。
6.最大输出扭矩设置
设定伺服电机的内部转矩极限值；设定值为额定转矩的百分比；在任何时候，这个极限有效地定位了完成的范围；在位置控制模式下设置定位完成的脉冲范围。
