agv是自动导引车的缩写。是指装有电磁或光学等自动导向装置，能沿规定的导向路径行驶，具有安全保护和各种移载功能的运输车辆。agv是轮式移动机器人(wmr)的一个特殊应用。
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agv主要用于搬运作业。货物由人工或自动装载装置组装在小车上。台车运送到指定地点后，由人力或自动装载装置卸载货物，完成搬运任务。
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在控制系统的命令下，带有自动移载装置的agv小车可以自动完成货物的取放和水平运行的全过程，而没有移载装置的agv小车只能实现水平方向的自动运行，还得依靠人力或其他装卸设备来完成货物的取放。
agv，智能搬运机器人，可用于自动化仓库和物流配送，自动导航，根据客户要求定制和防爆处理。
目前最常见的应用，如:agv智能搬运机器人或agv小车，主要集中在自动化物流搬运和转运。agv智能搬运机器人通过专门的地标导航自动将物品运送到指定地点，最常见的引导有磁条引导、激光引导和rfid引导。它可以提高生产和储存效率。
agv是自动导引车的缩写。是指装有电磁或光学自动导向装置，能沿规定的导向路径行驶，具有安全保护和各种移载功能的运输车辆。agv属于轮式移动机器人的范畴。
agv小车的显著特点是无人驾驶，无需人工导航即可保证系统自动运行，灵活性好，自动化和智能化程度高。agv小车可以根据仓储要求和生产工艺流程的变化灵活配置，运行路径变化的成本相对于传统传送带或刚性输送线来说非常低。如果配备装卸机构，agv小车还可以与其他物流设备自动对接，实现货物或物料装卸搬运的全过程自动化。另外，agv小车具有清洁生产的特点。agv小车依靠自身蓄电池提供动力，运行时噪音极低，无污染，可用于许多要求工作环境洁净的地方。
